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武漢電信工程有限責(zé)任公司
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| 人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
| 人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
| 清潔機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛 規(guī)？焖僭鲩L(zhǎng) |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3% |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門(mén)和緊急出口的開(kāi)口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
| 消毒霧化設(shè)備供應(yīng)商-創(chuàng)澤機(jī)器人 |
| 消毒霧化設(shè)備可把消毒劑霧化成十分細(xì)小霧滴,有兩種方式,一種高溫瞬間汽化原理,另外一種就是超聲波霧化原理,超聲波霧化噴霧消毒方式不會(huì)對(duì)藥劑效力產(chǎn)生損失 |
| 智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案 |
| 智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人方案具有自主導(dǎo)航,觸摸屏交互,云端數(shù)據(jù)管理,移動(dòng)終端控制,人臉識(shí)別,禮儀迎賓,自主充電和安全保護(hù)等功能,制作智能服務(wù)機(jī)器人樣機(jī) |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái) |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面 |
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