人形機(jī)器人構(gòu)成：三大模塊，軟件與硬件交互
◆ 感知模塊：包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué)，視覺(jué)有純視覺(jué)路線，也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線，以便躲避障礙、
規(guī)劃路線；觸覺(jué)主要通過(guò)傳感器判斷物體的重量、特性等，以便更好實(shí)行動(dòng)作控制。
◆ 決策模塊：是機(jī)器人的大腦，核心是芯片與算法，為輸入的任務(wù)進(jìn)行分解、制定佳決策規(guī)劃，并根據(jù)感知
和運(yùn)控模塊的反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整；同時(shí)可利用大模型不斷訓(xùn)練和迭代算法。
◆ 運(yùn)控模塊：機(jī)器人的身體，根據(jù)指令，對(duì)關(guān)節(jié)的控制是核心，包括角度、力、速度等控制，難點(diǎn)是保持動(dòng)態(tài)
平衡、行走跳躍奔跑、手部抓取等，電驅(qū)動(dòng)方式下主要由電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器等構(gòu)成。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機(jī)器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計(jì)算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時(shí)間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代
人形機(jī)器人擁有更高級(jí)的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更高,靠雙足行走,對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人
特殊場(chǎng)景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測(cè),農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國(guó)防安全,空間探測(cè)等領(lǐng)域具有巨大需求
群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等領(lǐng)域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新
云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)�；茝V與應(yīng)用的重要模式之一
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺(jué),柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等
康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運(yùn)動(dòng)控制;醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來(lái)對(duì)抗人體疾病的理想武器之一
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
